	Arcadia: la bellissima astronave di Harlock è il "quarantunesimo" membro dell'equipaggio in quanto racchiude l'anima di Tochiro, il grande amico di Harlock (ma anche costruttore dell'astronave e padre di Mayu). E' la fusione tra un galeone pirata, una portaerei ed un'astronave. All'interno ospita gli Space Wolf, i caccia da combattimento. E' armata con cannoni laterali, torrette superiori e ha un'arma segreta: un rostro a forma di lama che fuoriesce dalla prua. In Italia viene chiamata "Alcadia" solo perché gli adattatori (nella traslitterazione) preferirono la "l" alla "r" non notando il riferimento al luogo mitico dell'antica Grecia.
	Tadashi Daiba (o Daiwa): Tadashi è il figlio del professor Daiba, uno degli scienziati terrestri uccisi dalle Mazoniane per coprire il loro imminente viaggio di riconquista della Terra. Accetta solo dopo un'attenta meditazione la possibilità di entrare nell'equipaggio dell'Arcadia e il suo ruolo sarà quello di pilota di "Space Wolf". Tadashi rappresenta, in realtà, tutti gli spettatori, visto che nella storia è il destinatario di tutti gli insegnamenti di Harlock (in pratica, ha la stessa funzione di Masai in "Galaxy Express"). Nell'adattamento italiano il suo cognome venne mutato in Dayu.
	Yattaran e Yuki: sono i due assistenti più fidati di Harlock. Yuki Kei, ufficiale di rotta dell'Arcadia, si unisce alla ciurma di Harlock dopo che il suo presunto fidanzato uccide per conto della Mazoniane i suoi genitori (il padre era un noto scienziato). Sembra molto affascinata dal suo Capitano ma la storia non verrà mai presa in considerazione nello sviluppo della storia. Yattaran è l'ufficiale incaricato degli armamenti. Yattaran, oltre ad essere davvero un genio nel suo campo, è abbastanza infantile come personaggio ed è un appassionato di modellini. In fondo rappresenta la passione di Matsumoto per i residui bellici della seconda guerra mondiale (spesso gioca anche con la "Corazzata spaziale Yamato").
	Meeme: è un'extraterrestre che fu salvata da Harlock allorché la sua razza era sull'orlo dell'estinzione a causa dalla mutazione della sua vegetazione del suo pianeta. La sua razza razza si nutre di alcool e non ha le labbra. E' una creatura emblematica, eterea, senza alcuna funzione apparente all'interno dell'Arcadia; in realtà il suo compito è quello di umanizzare la figura di Harlock. Nell'edizione italiana assume il nome di Meet e non ha nulla a che vedere con Lamine, il personaggio che, in pratica, svolge le sue stesse funzioni nella seconda serie del cartone animato.
	Dottor Zero: è il medico di bordo dell'astronave. Fa parte degli elementi comici dell'anime visto che è perennemente ubriaco ed è in eterno contrasto con Mazu-san (a causa del fatto che il suo gatto Miu ha la brutta abitudine di rubare dalla cucina). Da giovane esercitava la professione di medico ma finì in disgrazia a causa del fatto che curava la gente povera e spesso non si faceva pagare.
	Mazu-san: è la cuoca di bordo ma è anche uno degli elementi comici della serie. Irresistibili sono le "battaglie" e colpi di coltello contro Miu, il gatto del Dottor Zero, e con Tori-san (il pennuto che Harlock ha ereditato da Tochiro) colpevoli di furto ai danni della cucina! Ovviamente non riuscirà mai a mettere a segno uno dei suoi fendenti anche a causa dell'intromissione del Dottor Zero. In una puntata dell'anime conosceremo un suo vecchio pretendente che si sacrificherà per il bene dell'umanità. Mazu-san, spesso criticata per la qualità dei suoi pasti, è sposata ed ha dei figli anche se non conosceremo mai la sua famiglia.
	Maji: è il grande motorista dell'Arcadia, riesce a riparare l'astronave anche nelle situazioni più critiche e nel minor tempo possibile. Della sua vita sappiamo che venne ingannato da una mazoniana con cui ebbe anche una figlia. Quando non è impegnato in battaglia ama giocare a mahjong e a shoji.
	Mayu: è la figlia di Esmeralda e di Tochiro a cui Harlock giurò di prendersene cura in punto di morte. La bambina vive sulla Terra, in un orfanotrofio, allontanata dai coetanei e maltrattata dalle autorità in quanto amica di Harlock (in pratica è prigioniera a scopo "difensivo"). E' una bimba forte d'animo, ma soffre soffre tremendamente per la mancanza di affetti. In certi casi le stesse autorità, rappresentate da Kirita e dal Primo Ministro non esitano ad usarla come esca per attirare il pirata sulla Terra. Mayu Oyama (questo il suo cognome) è un personaggio assente nella versione a fumetti della storia ed è stata inserita nell'anime come figura "ancora" per affascinare i bambini. Nell'economia della serie rappresenta l'ideale Matsumotiano di gioventù: infatti pur vivendo una realtà difficile ed essendo solo una bambina, la accetta e la sopporta con dignità.

Le mazoniane

Raflesia: la splendida e terribile regina dell'onnipotente Mazone. Astuta, infida e invincibile! Risoluta e solida come Harlock, di cui ammira il valore, inevitabilmente ne rappresenta il nemico più grande. In realtà le due figure si rispettano ma, consapevoli del loro ruolo si combatteranno senza esclusione di colpi. Si potrebbe dire che Raflesia sia costretta a combattere contro Harlock di cui rappresenta lo speculare "negativo" (ma solo se si prendono le parti di Harlock).

Infatti il suo obbiettivo, comprensibile dal suo punto di vista, è quello di riprendersi la seconda patria di Mazone (la Terra). In realtà la Terra è solamente un pianeta "vivificato" appositamente per utilizzalo come "seconda patria" in caso di necessità, verificatasi la quale la regina "deve" (per il bene del suo popolo) compiere l'invasione.

Il suo limite è quello di non consentire lo sbarco della flotta su altri pianeti abitabili solo per non risultare sconfitta e perdere la faccia di fronte al suo popolo. Non vi svelo il finale della seria ma il loro duello finale è alla stregua di un duello tra Samurai.

Le mazoniane: Le Mazoniane...le "donne che bruciano come carta", il popolo di Mazone. E' probabile che debbano il loro nome al popolo mitologico delle "Amazzoni".

Sono tutte donne bellissime ma fatali; hanno una struttura vegetale con il limite di essere troppo vulnerabili: appena vengono colpite bruciano come un "foglio di carta". Hanno diverse facoltà (non ve le dico per non rovinarvi l'eventuale visione dell'anime).

Sono le nemesi dei terrestri, fiere del loro impero, fedeli alla loro regina e disposte a morire per essa. La loro razza è progenitrice di quella terrestre e la nostra civiltà deve la sua origine alla loro. Sono una società di stampo "matriarcale" e non dovrebbero esistere uomini nella loro razza (credo che nascano artificialmente).

Tra le guerriere di Mazone, alcune meritano almeno di essere nominate per l'importanza o la bellezza degli episodi che le vedono protagoniste: Catandra (comandante in capo della Terza Squadra), Cleo (Alto Ufficiale e stretto collaboratore di Raflesia), Tesius (Alto Ufficiale e stretto collaboratore di Raflesia), Namino Shizuka, Laura, George Belle e Akias.

Il Governo terrestre

Il primo Ministro: chiamarlo "idiota" è fargli un complimento. Se Raflesia, altera e fiera, rappresenta lo speculare di Harlock il Primo Ministro del Governo della Federazione Terrestre ne incarna l'opposto.

Dedito al gioco del golf, alle corse dei cani e all'ozio più che al governo, relega sempre al Ministro Kirita tutti gli affari riguardanti Harlock. Non credo si sia mai informato di chi sia e quali siano le motivazioni del Capitano Harlock e dell'Arcadia, sul quale fa spiccare una condanna a morte a causa di alcune razzie compiute ai danni dei cargo spaziali (da cui, in realtà, prevela solo alcool e cibo).

Appannato dall'assoluta certezza della pericolosità di Harlock e ignorando il ripetuto appello degli scienziati terrestri (tra cui il padre di Tadashi) perde del tempo prezioso per organizzare un abbozzo di resistenza (anche quando il "pennant" distrugge mezza Tokyo) e, messo alle strette dalla realtà delle cose, preferirà scappare che non affrontare il vero pericolo. Rappresenta l'insulsa vita che i terrestri conducono dopo che hanno rinunciato al lavoro ed hanno abbracciato la "quieta" catodizzazione.

Mitsuro Kirita: figlio di un archeologo ed allevato in Egitto da un signore del luogo, è consigliere del Primo Ministro e Generale dell'esercito terrestre con l'incarico di controllare e combattere il pirata spaziale Harlock.

Per buona parte della serie ci viene presentato come un soggetto senza scrupoli quasi totalmente dedito ad eseguire gli ordini del Primo Ministro (che spesso sono "carta bianca"). Sul finire della serie invece capirà da che parte sta il torto e che ha fatto male a combattere Harlock e morirà combattendo al suo fianco. Tutto sommato un povero diavolo che ha solo fatto il suo dovere anche quando combatteva contro il Capitano.